Missä iässä lapset eivät ole enää ärsyttäviä?

Vauvoina itkevät koska eivät osaa muuten ilmaista itseään.
Kun lähtevät liikkeelle kontaten, kiipeillen ja kävellen pyrkivät aina kiellettyihin paikkoihin.
Kun oppivat puhumaan alkaa kysyminen "mikä toi on", kun vielä kasvavat tlee uhmat ja kyselyt "miksi näin". 
Teini-iässä kokeilevat taas rajojaan.
Milloin lapsesta tulee vöhemmän rasittava vanhemmilleen?