Mikä pinnasänky "sivuvaunuksi" vanhempien sänkyyn?

Haluaisin vauvan pinnasängyn kiinni vanhempien sänkyyn niin että pinnasängyn yksi laita olisi kokonaan irti ja vauva siis siinä samalla tasolla vanhempien sängyn kanssa. Minkä pinnasängyn kanssa tällainen onnistuu? Ihan siis merkkiä ja mallia etsin. Minkään pinnasängyn yhteydessä tällaista ei ole mainittu ja kuitenkin olen ymmärtänyt että aika monet niin tekevät.