Miten määrätään lapselle tarkat uniajat?

Lapsemme menevät nukkumaan, kun mekin menemme; noin 22. Ikää 3-5v. Olemme yrittäneet laittaa 20-21, mutta pulinat jatkuu vähintään tuohon 22 asti ja koko touhu menee riitelyksi, kun kaiken aikaa saa komentaa ja hyssytellä unille :( Miten siis käytännössä toimitaan??