Yksinhuoltajuuden hakeminen oikeusteitse, miten käytännössä tehdään? Onnistuuko ilman asianajajaa?

Olen tilanteessa, että aion hakea lasteni yksinhuoltajuutta. Syyt ovat painavia, en tähän niitä luettele sen enempää. Toinen vanhempi ei ole suostunut lastenvalvojaa edes tapaamaan, joten oikeusteitse haku on ainoa keino.

Minulla on ihan ok palkka, mutta kaikki menee meidän elämiseen. Oikeusapua tuskin saan, koska lainanlyhennystä ei kai siinä lasketa menoksi ollenkaan. Joten minulla ei ole varaa asianajajaan. Elatusmaksu on Kelan elatustuki, koska tietenkin toinen vanhempi onnistui esittämään asiat siten, ettei hänellä olisi lainkaan elatuskykyä.

Voinko siis tehdä käräjäoikeuteen vapaamuotoisen hakemuksen, tai onko tähän valmiita hakemuspohjia?
Kuinka kalliiksi tämä tulee? Muita käytännön vinkkejä kellään?