Kokemuksia pitkistä huoltajuusriidoista?

Olin 15 vuotta alistettuna nyrkin ja hellan välissä. Lopulta sain erottua (tämä kaikki piti valmistella mieheltä salaa) ja muutin 8 ja 12 v. lasten kanssa pois yhteisestä kodista. Tästä nyt vuosi ja nyt tuli haaste käräjäoikeuteen lasten tapaamisista. Minulla ei ole mitään lasten ja isän tapaamisia vastaan, mutta lapset eivät halua. Loppuuko tämä kiusaaminen vasta, kun olen hauta-arkussa?