Rajojen vetäminen

Miten voi vetää rajat ilman että toinen loukkaantuu mutta ymmärtää oman käytöksen olevan väärin? Tai miten olette vetäneet rajoja ja minkälaisissa tilanteissa? Itselleä ollut pääsääntönä että autan ja teen jos se ei minua mitenkään haittaa/ rasita, mutt anyt olen huomannut yhdessä asiassa, vaikka asia ei minua mitenkään rasita jne, että tulen ilmeisesti vain hyväksi käytetyksi. En haluaisi lopettaa tätä tekoa, mutta haluaisin että toinen ihminen ymmärtäisi miltä minusta tuntuu ilman, että loukkaantuu.