Suostumus seksiin?

Onko lupa seksiin saatava etukäteen eli onko asian tapahduttava yhteisymmärryksessä vai riittääkö se, että toinen antaa jälkikäteen suostumuksensa? Tietysti on hyvä aloittaa kaikki yhteisestä halusta, mutta ei kai kyse voi olla raiskauksesta, jos toinen sanoo vasta puuhastelun jälkeen: "oli se ok"? ONKO PALSTALLA JURISTEJA?