Voiko vapaaehtoistoimintaan mennä vain kokeilemaan?

Mielessä on jo vuoden verran kummitellut Saapas-toiminta. En kuitenkaan tiedä, miten rahkeet tuohon riittäisi itseltä, saatikka perheeltä. Haluaisin kuitenkin kokeilla, mutta onko tuollainen "kokeilu" täysin poissuljettu juttu? Ymmärtääkseni tuohon pitää olla tosi varma, valmis ja sitoutunut.

Kokemuksia kellään?