Miksei liikennevaloissa olis useampaa väriä kuin punainen ja keltainen?

Autoilla liikennevaloissa on punainen ja välissä keltainen ennen kuin muuttuu toiseksi punaiseksi, mutta jalankulkijoilla on vaan aina punainen.

Eikö näitä olis helpompi erottaa toisistaan, jos olisivat eri värisiä silloin kun saa mennä ja silloin kuin ei saa mennä?