Autossa yöpyminen laitonta?

Olen lähdössä käymmään yhden viikonloppureissun ja koska en löytänyt sopivalta etäisyydeltä kohtuuhintaista majoitusta jossa olisi sallittu koira, niin ajattelin yöpyä autossa (tila-auto, tila riittää nukkumiseen). Kaveri väittää että jonku lakipykälän mukaan autossa yöpyminen on laitonta. En ole koskaan kuulut, enkä sellaista pykälää löytänyt. Onko tuollainen laki tai onko joskus ollut.