Mistä saisin tietoa sukulaisistani?

Isovanhempani ovat kuolleet kauan sitten, eikä minulla ole mitään tietoa myöskään muista äitini puolen lähisulaisista. Haluaisin kuitenkin itselleni juuret, miten voisin alkaa selvittämään asiaa, ts. mihin viranomaistahoon ottaa yhteyttä?