esilämmittely, miten tehdään????

kaverit puhuivat jostain esilämmittelystä tytön kanssa, mitä siinä tehään, ja onko vaatteet päällä vielä vai pelkät alusvaatteet. onks se esilämmittelyä kun tyttökaveri hyväilee mua boksereitten päältä, joskus kyllä laukean housuun,