Robotti-imurin etupyörän puhdistus

Robotti-imurissa se kääntyilevä etupyörä kerää ympärilleen pölyä ja varmaan hyötyisi puhdistamisesta. Käyttöohjeet oli kuitenkin pelkkää piirrosta, enkä näe että niissä olisi sanottu tästä mitään. Netisssä on video, jossa pyörä jotenkin puolautetaan ulos lokerostaan, mutta se on jotenkin eri mallinen, enkätajua, miten se tässä tapahtuisi. Miten siis saan pyörän ulos ja akselin putsattua?