Onko se asiatonta jos pyöräilee jalkakäytävän sijasta autotiellä?

Itse pyöräilen autotiellä, ja olen viime aikoina jotenkin havahtunut siihen, että se ei taida olla ihan normaalia tehdä niin? Melkein kukaan muu ei siellä aja. Ja aina välillä autoilijat näyttävät käsimerkillä, että pitäisi mennä jalkakäytävän puolelle ajamaan. Tai esim. autot ajavat ryhmityskaistalla melkein kiinni takarenkaaseen, kun odotetaan liikennevalon vaihtumista. Vähän aikaa sitten oli myös sellainen, että yksi lapsi ihmetteli kovaan ääneen, että miksi tuo täti ajaa autotiellä ja sen äiti vastasi sille, että ei tiedä minkä takia.

Eli onko oikeasti niin, että Suomessa ajatellaan pyöräilijöiden aina kuuluvan samoille reiteille kuin missä jalankulkijat menevät? Riippumatta siitä, että onko siellä pyörätien kylttiä vai ei?