Kuinka usein kurahousuja ja kurahanskoja pitäisi ihan pesukoneessa pestä?

Kun meillä ei oikeastaan ole näitä ollut kuin joskus ihan pienenä eikä silloinkaan paljoa käytetty, mutta nyt tuon ip-kerhon vuoksi tulee käyttöä syksyllä olemaan. Niin eikös se ole niin, että yleensä riittää, että ihan huuhtaisee vaan liat pois ja jättää kuivumaan? Ja koneessa vain silloin tällöin? Kerta viikkoon ehkä, vai kerran 2 viikoon? Vai rupeaako haisemaan ja homehtumaan tms?