Help. Neuvoja tarvittaisiin: Keskusteluun osallistuminen

Haluaisin osallistua työpaikalla keskusteluun kahvitauolla, mutta löytyy syitä miksi en onnistu siinä:
a) Työkaverit puhuvat tauotta niin, että hyvin sujuvasti toinen aloittaa kun toinen lopettaa--> en osaa hyökätä mihinkään väliin kommentoimaan
b) jos jostain syystä tulee hiljainen tauko en joko uskalla sanoakkaan mitään tai sitten ei ole mitään ajatusta mitä sanoa.

Ja syyt miksi en uskalla puhua ovat:
- pelkään että ääneni kuulostaa typerältä
- pelkään että sanon jotain typerää
- pelkään että minua pidetään idioottina
- pelkään että olen idiootti
- pelkään että teen tilanteesta äärimmäisen kiusallisen kaikille ja tartutan hermostuneisuuteni kaikkiin
- en tiedä saanko/kannattaako avata suu jos pelottaa

.Ja kyllä, kärsin sosiaalisten tilainteiden pelota.

Olisiko neuvoja miten voisin päästä keskuteluun luontevasti mukaan?