Milloin lapsi voi alkaa nukkua tavallisessa sängyssä?

Olemme ostamassa vierassängyksi sopivaa sohvaa/sänkyä ja tulevaisuutta mielellä pitäen kysyisinkin: kuinka nuorena lapset voivat nukkua vähän korkeammassa (tavallisen kokoisessa) sängyssä? Voiko lapsi siirtyä suoraan pinnasängystä tavalliseen sänkyyn, jos siihen asentaa turvalaidan? Vai pitäisikö väliin hankkia vielä juniorisänky?

Laitan esimerkiksi Ikean Hemnesin:
https://www.ikea.com/fi/fi/p/hemnes-sohvasaengynrunko-jossa-3-laatikkoa…