Huoltajuuskiista!

äiti päätti laittaa lapsen huoltajuuden oikeuteen, muuten lapsi käynyt joka toinen viikko etä vanhemmalla, oikeuden käynti piti olla viikon päästä,olosuhde selvitykset ( jossa puollettiin lasta etä vanhemmalle) kahden vuoden piinat päässä yms yms käyty läpi,äiti päättääkin perua koko oikeus homman. voiko näin tehdä,kertokaahan viisaat mitä teen nyt?