auton vaihdelaatikko reistailee??????..!! apua

Kyseessä vw touran 6-vaihteinen automaatti DSG. Kun laitan auton käyntiin niin mittaristossa vilkkuu vain automaattilootan p,r,n,d,s valot. Ja auto menee vain eteenpäin ykkös vaihde päällä eli ei vaihda vaihdetta.
Ja sitten seuraavana päivänä taas voi olla että toimii normaalisti ja kaikki vaihteet toimii. Eli yht äkkiä rupes reistailemaan. KORJAUTUUKOHAN ÖLJYJEN VAIHDOLLA VAI MILLÄ. APUA KAIVATAAN JA KAIKKI APU ON TERVETULLUT!!!! T: YH ÄIPPÄ