Pienimuotoinen työnteko, mites kaikki maksut?

Mietin, että onko mahdollista tehdä pienimuotoisesti työtä ja maksaa siiitä verot, mutta ei muita maksuja. Pimeästi en suostu tekemään. Mutta kyse on pienistä summista säännöllisesti. Esim naapurin lasten hoitamista pari tuntia viikossa ja lapsen kaverin iltapäivähoitoa kerran viikossa. Jos olen ymmärtänyt oikein niin minulla pitää olla Y-tunnus tai molempien perheiden pitää alkaa työnantajakseni ja maksaa vakuutus, eläkemaksuja ym. Tuntuu vaan turhan monimutkaiselta :(