psykologiasta kysymys!

Mitä eroa on aistimuksella, havainnolla ja tunnistamisella? Okei, kaksi ekaa osaan jotenkin määritellä, mutta kirjasta tai netistä ei löydy tunnistamisen teoriaa/määritelmää. Löytyy vain eri ilmiöiden yms tunnistamiseen neuvoja. Miten määritellä tunnistaminen suhteessa noihin kahteen ekaan?