Miten oppisin englantia kunnolla?

Osaan kirjoittaa hyvin, mutta kun tilanne missä puhua menen lukkoon ja kuulonymmärtäminen on aina ollut huonoa. Kouluaikoina sain kielestä kuin kielestä ainekirjoituksesta (paitsi suomi) sen ajan arvosteluasteikon mukaan vähimmilläänkin 89/100, mutta kuullusta sain oikein yleensä enintään puolet. Kuulossa ei ole vikaa, en vain ymmärrä.