voiko vauva syödä kiinteitä itse alusta asti?

en jaksaisi sitä purkkimössörumbaa ja lusikalla tuputtamista kolmatta kertaa. Onko kenelläkään kokemusta sellaisesta, että vauva alkaisi syödä kiinteitä omatoimisesti, eli eteen on laitettu sopivaa pehmeää ruokaa ja vauva itse kahmii? Miten se toimii ja saako vauva riittävästi ravintoaineita jne?