Kuinka osaisin rentoutua synnytyksessä mahdollisimman hyvin?

Minulla on takana kaksi pitkää ja hankalaa synnytystä, nyt kolmas käsillä ihan pian (ensi viikolla käynnistys) ja olen miettinyt että kuinka ihmeessä osaisin rentoutua ja olla jännittämättä, se kai voisi nopeuttaa avautumistakin kenties..? Toisaalta tiedän etten ilman epiduraalia/spinaalia selviä, mutta... olisi aivan ihanaa jos synnytys etenisi suht nopeasti. Tähän mennessä siis eka synnytys reilut 30h ja toinen n. 13h...