Mikä alastomuudessa on jotenkin niin hävettävää ja jopa rikollista?

Varmasti jokainen ihminen jolla on näkökyky tallella on nähnyt alastomia ihmisiä ja tietää, että miltä alaston ihminen näyttää. Miksi siinä siis on jotenkin niin hävettävää, että ihmiset useimmiten peittävät sen vaatteilla ja jos joku kulkisi esim. kesähelteillä julkisella paikalla alasti, niin poliisit ottaisivat hänet varmasti pian kiinni ja hän joutuisi ainakin maksamaan sakkoja ja joutuisi jopa vankilaan? Miksi ei esim. kesällä jos on sopivan lämmintä niin kaikki saisivat kulkea julkisissa paikoissa alasti niin halutessaan?