Voiko läheisyyteen oppia? Tunnevammaisuus? Itsetunto?

Olimme exän kanssa 20 vuotta yhdessä, lapset tehtiin 5 ekana vuotena. Sen jälkeen ei vähäistä seksiä lukuunottamatta ollut läheisyyttä, halauksia, pusuja.
Nyt olen huomannut että kovasti semmoista haluaisin mutta jännitän vastakkaista sukupuolta enkä koe itseen mitenkään haluttavana vahojen kokemusten pohjalta, enkä edes tiedä osaisinko olla lähellä vaikka siitä haaveilen.
Onko muilla kolemusta samankaltaisesta? Onko peli jo menetetty? Pitäisikö vaan hankkia koira tai kissa jota silitellä?