Riitaisasta eros pari vuotta ja välien jälleenrakentaminen?

Eli haluaisin hyviin väleihin exän kanssa, koska yhteisiä lapsia, vaikkakin jo isoja. Ex haluaisi myöskin, mutta miten välien rakentaminen onnistuisi järkevästi? En halua siis uutta suhdetta hänen kanssaan, mutta silti ihan kaveripohja olisi kiva, sillä haluan jo eroon katkeruudesta ja vihasta ja ex myös.
Miten teillä on käynyt näissä tilanteissa?