Mistä johtuu lantion paukkuminen raskausaikana?

Enkä nyt tarkoita piereskelyä... :D Vaan lantioni paukkuu ja kolisee nyt raskauden puolivälissä. Välillä tuntuu painavaa kipua alapään luissa, Onko tämä sitä lantion löysistymistä, vai mitä?