Psyykelääkkkeet ja raskaus?

Voiko raskaana ollessa käyttää mitään psyykelääkkeitä? Ainakin lääkepakkausten ohjeissa kehotetaan välttämään lääkettä raskauden aikana. Mutta jos äidillä on jatkuvaa lääkitystä vaativa sairaus, esim. bipolaarisuus. Oletteko sitä mieltä, ettei kannata sairaana lapsia edes hankkia?