On esimerkiksi sisarusten tai vanhemman ja hänen lapsen välinen seksi Suomen laissa kielletty?

Minä en ymmärrä, että miksi se olisi laissa kielletty tai mitä pahaa siinä on, jos kaksi aikuista ja täysijärkistä ihmistä haluaa rakastella keskenään? Jos esimerkiksi vaikka 2 toistensa kavereina olevaa noin 30-40v miestä saa rakastella keskenään, niin miksi sitten se olisi kielletty siksi, että he sattuvat olemaan veljekset? Tai isä 50v rakastelee 25v tyttärensä kanssa? Eihän se edes johda raskauteen, jos jos käyttää kondomia.