vakuutusyhtiöön(kö)?

Heippa! Eilen sattui tilanne että töytäisin viereisen auton takapuskuria, ei onneksi haljennut mutta säröjä tuli. Olenko siis yhteydessä vakuutusyhtiööni? Vai kuinka nämä korvaushömpötykset menevät?:) puskurissa oli ennen tätäkin jo omistajan itseaiheuttamia kolhuja/säröjä, joten vaikea sanoa tarkkaan mikä niistä on minun auhuttamiani. Omassa autossani ei näkyviä vauroita, pari hassua naarmua josta ei minulle haittaa ole (en siis aio korjauttaa omaani). Kuitenkin, vakuutusyhtiöön yhteydessä, right? Vai poliisiin?