Sympatian ja empatian ero?

Yritin etsiä netistä tietoa, mutta hämäräksi jäi... Sain sellaisen kuvan, että sympatia on sitä, kun eläytyy toisen tunteisiin ja empatia sitä, että ymmärtää toisen tunteita (noin niin kuin karkeasti)... Jos esim. näen kuinka itselleni tuntematon lapsi kokee vääryyttä ja itse liikutun hänen puolestaan (tai jos näen ihmisen, jolle toivon kaikkea hyvää, kokevan suurta onnea ja liikutun hänen puolestaan) niin onko kyse sympatiasta vai empatiasta?