Miksi eutanasiaa ei laillisteta?

Miksi ihminen ei saa itse päättää kuolemastaan ja sen ajankohdasta? Avustammehan kärsiviä eläimiäkin kuolemaan kivutta. Ymmärrän, että eutanasiaan liittyy tiettyjä kysymyksiä, esim. muistisairaudet tai masennus. Mutta miksi parantumattomasti sairaan ihmisen täytyy kuolla kivuliaasti ja kärsiä lopussa, jos se voitaisiin lääketieteellisesti estää.