Voiko vauvan antaa huutaa sylissä

Onko vauvan psyykkeelle vahingollista jos hänen antaa huutaa sylissä? En jaksa koko aikaa kanniskella ympäriinsä. Mies reissutyössä eli olen paljon yksin vauvan kanssa. Huutaa päivän ja illan ja kun pahin kohtaus menossa niin mikään ei auta. Voinko vaan istua sohvalla ja pitää vaavin tiukasti sylissä ja silitellä? Vauvan ei ole nälkä eikä vaippa märkä ym.