miten voi ulkoilla villin lapsen kanssa?

siis meidän nuorimmainen on vasta reilut 1-vuotias,mut tosi hankalaa tuo ulkoilu,kun ei vielä oikeen ymmärrä mitään. ei tykkää istua rattaissa,vaan haluaa itse kävellä,mutta omasta pihasta lähtee heti pois ja jos tiellä kävellään,niin aina menossa naapurien pihaan,metsään ym. mihin ei sais,ja kun hakee pois alkaa armoton kiukuttelu ja uudelleen takas. onko kellään samaa ongelmaa ja miten ulkoilette?