Kävelytiellä pyöräily jos siinä ei ole pyörätien kylttiä?

Onko laillista vai ei? Varsinkin täällä maalla se kyltti on yleensä vain joka joka kolmannessa tms. risteyksessä. Pitääkö mennä autotielle pyöräilemään niillä risteysten väleillä missä ei ole kylttiä? Mitä ajattelet autoilijana jos joku pyöräilee autotiellä?