Miten auto pois rekisteristä?

Tietäisköhän joku, miten toimia....eli, auto on varastettu jo vuosia sitten (tosin asiasta ei ole tehty mitään rikosilmoitusta tms.) ja se kuitenkin pitäisi saada pois rekisteristä joka ei onnistu ilman romutustodistusta. Tuota ei tietenkään saa kun ei ole autoa, jonka romuttaisi. Auto on seisontavakuutuksessa ja tietysti siitä juoksee koko ajan autovero. Miten ihmeessä tuon auton saa pois rekisteristä, eihän sitä voi jättää ns. haamuautoksi ja maksaa koko ajan tyhjästä? Tähän mennessä kukaan viranomainenkaan ei ole osannut (tai viitsinyt) neuvoa.