Pystyykö aikuiselle koiralle opettaa uusia tapoja/korjata vanhoja?

Esim. jos hankin aikuisen kodinvaihtajan, joka on oppinut kerjäämään ruokaa pöydän vieressä jo useamman vuoden, saanko sitä enää kitkettyä pois? Kokemuksia?

Jouduimme luopumaan koiranpennusta, jolle olin opettanut alusta pitäen esim. tuon ettei kerjää. Opetin myös että syö ruuan vasta luvan kanssa ja että luun/lelun saa tarvittaessa ottaa kesken kaiken pois (ettei tulisi resurssiagressiivisuutta eli että ei alkaisi puolustamaan näitä). Opetin myös käymään isolla hädällä syrjemmässä pusikossa/puun juurella, ettei opi päästämään keskelle kulkuväyliä. Näin vaivaa erilaisten tapojen opettamiseen, koska tiedän, että jos oppii väärin, niin sitä on suurempi työ opettaa pois.

Olen pohtinut aikuisen kodinvaihtajan ottamista, mutta mietityttää, saanko nuo kaikki edellämainitut, joita pennullekkin opetin, opetettua aikuiselle koiralle, jossei vielä noita osaa? Paljon isompi työ varmasti on.

Mutta onko kokemuksia tai vinkkejä kellään?