Voiko barista yms kahvikauramaitoja käyttää ihan maitona kaakaoon, muroihin jne

Kyllä. 

Minä olen maitoallergikkona tehnyt kaakaon kauramaitoon ja hyvää tulee. Muroihin en ole kokeillut, en ihan paljaana "maitona" joisi kun eihän se samalta maistu.

Mä käytän Oddly Good vaniljaa noihin, on paljon parempaa kuin maito. Mämmiin sopii loistavasti myös ja pannacottaan, mutta ei varmaankaan kaikki kahvikauramaidot. Jotkut niistä ovat todella pahanmakuisia. Oddly Good on hyvää.

Voihan niihin vaikka vettä kaataa, mutta ei se kauramaito siis maidolta tule maistumaan!

Ei kaurasta voi tehdä maitoa. Se on KAURAJUOMA.

Kauramaito on hyvää. Käytän sitä kaikkeen

Vierailija kirjoitti:

Ei kaurasta voi tehdä maitoa. Se on KAURAJUOMA.

Kasvimaitoja on sanottu "maidoiksi" ainakin tuhat vuotta. Keskiaikaisissa ohjeissa mantelimaitoa sanotaan ihan mantelimaidoksi.

Mä syön aamuisin mysliä kauramaidon kanssa 

Ei voi. Katso kahvimaitolakipykälät. 

Vierailija kirjoitti:

Ei kaurasta voi tehdä maitoa. Se on KAURAJUOMA.

Sen sijaan kookoksesta ja manteleista voi?

T. Kookosmaito ja mantelimaito

No voi jos tahtoo eikä ne pahoja ole, mutta säännöllisesti käytettynä kannattaa katsoa se kahvikermaa vastaavaksi. Että en mä kermaa käyttäs muroihin, kun kaloreita on siinä vähän enemmän ja maku eri.

Vierailija kirjoitti:

Ei kaurasta voi tehdä maitoa. Se on KAURAJUOMA.

Nimesi lienee Maito, kun noin loukkaannuit.

Maito, kerma, voi ovat puhekielessä käytössä muissakin kuin meijerituotteissa. Eri asia on, minkä sanan saa laittaa tuotenimeksi.