Voiko koira ulkoilla aamulenkin aidatulla isolla pihalla (yksin), jos sillä on nivelrikko ja haluaa liikkua rauhalliseen tahtiin?

Haluaisin ottaa erään rescue- koiran, mutta tiedän, ettei siitä tule mitään, että menen sen kanssa joka aamu lenkille. Vapaapäivien aamuina menisin kyllä.
Lenkkimaastot olisivat mielestäni aika epätäydelliset, maantietä oikealle tai vasemmalle, tässä ei lenkitetä muita koiria, eli siis ei ainakaan pääsisi haistelemaan muiden jälkiä.
Oppiiko koira siihen, että joskus sen kanssa tehdään lenkki ja joskus ei?
Mieleeni tuli, että jos koira oppii käymään yksin pihalla, entä jos se ei suostu tulemaan sisälle, kun minun pitäisi lähteä töihin?
Koiralla on 80€/kk tällä hetkellä maksava kipulääkitys, sen takia sitä ei ole kovin moni ottamassa.