Osallistuuko vakuutusyhtiö oikeusprosessiin ja korvaa oikeudenkäyntikuluja?

Jos kyse on sattuneesta vahingosta, jossa vakuutusyhtiö on korvaajan asemassa. Haluaisin aloittaa oikeusprosessin vahingon aiheuttajaa kohtaan, vaikka vakuutusyhtiö korvaa tilanteen. Vakuutusyhtiö olisi tässä hyötyjän roolissa.