Miksi sukellusvene ei nouse pintaan itsestään?

Sen tiheys on > 1000 kg/m³

Ei ole täynnä ilmaa. Osa siitä on terästä ja painolastivettä yms.

https://fi.m.wikipedia.org/wiki/Sukellusvene

”Sukellusvene on laiva tai vene, joka on suunniteltu kulkemaan pintakulun lisäksi veden alla. Sukellusveneen toiminta perustuu Arkhimedeen lakiin, jonka mukaan kappaleen nostovoima on sama kuin sen syrjäyttämän nestetilavuuden paino. Mikäli syrjäytetyn vesimäärän tilavuutta, ja siten painoa, voidaan muuttaa, alus saadaan kellumaan tai sukeltamaan.”

” Sukeltamista varten painolastitankit täytetään vedellä. Kulkusyvyyttä säädetään muuttamalla pumpuilla pienten trimmitankkien sisältämän veden määrää. Sukelluskulmaa ja kulkusyvyyttä voidaan säädellä myös syvyysperäsimillä. Pintaan noustaan tyhjentämällä painolastitankit paineilmalla.”

Siinä on isot painolastitankit joihin voi lisätä ja poistaa vettä että se saadaan pysymään suunnilleen tasapainossa veden alla jossain syvyydessä, tai sitten pinnalla jos niissä ei ole ollenkaan vettä. Muutenkin metalli, moottorit ja miehistö tavaroineen painaa aika lailla eli ei se pelkkää ilmaa ole. 

Ne joutuu syöttämään papuja miehistölle, että rupeavat tuottamaan kaasua suolistossa ja sillä lisäilmalla ne nousee