Mihin voi ilmoittaa jatkuvasta auton tyhjäkäynnillä seisottamisesta?

Viereisen talon pihassa käy kuorma-auto useamman kerran viikossa käryttäen joka kerta vähintään puolen tunnin ajan. Lain mukaan tyhjäkäyntiä sallitaan vain muutama minuutti.
Soitanko kuljetusfirmaan, jonka nimi auton kyljessä, vai poliisille vai minne?