Onko muita joita kyllästyttää kotona asuvan aikuisen lapsen sotkut?

Ihan eri siisteyskäsitykset meillä ja rasittavaa motkottaa kaikesta joka pv. Vaadin että tekee ainakin osan kotiin liittyvistä hommista.
Hänellä vielä nepsy-ongelmaa joten oman toiminnan ohjauksessa on puutteita. Niin julma en ole, että heittäisin yhtäkkiä taivasalle, mutta mietin onko jollain kokemusta samankaltaisen tilanteen ratkaisemisesta?