Millainen tuntoaisti jauhomadoilla on?

Olen kiinnostunut hyönteisruoasta mm sen ekologisuuden vuoksi.
Näin kuitenkin videoita, joissa jauhomadot paistettiin eläviltä.
Kommenteissa joku totesi, ettei jauhomadoilla olisi tuntoaistia; onko tosiaan niin?
Epäilyttää hieman ainakin sen perusteella, että yhdessä videossa jauhomadot, jotka joutuivat kaadettaessa pannun pohjalle liikkuivat paljon vilkkaammin, kuin taas madot, jotka kaadettiin pannulle muiden aineksien päälle.
Jotku varmaan ihmettelee miksi ajattelen joidenkin pienten matojen tuntemuksia, mutta itsestä ei tunnu hyvältä aiheuttaa millekkään elävälle ylimääräisiä kärsimyksiä.