Mistä apua huonoon itsetuntoon?

Olen aina kärsinyt huonosta itsetunnosta (lapsuudestani johtuen), mutta vasta nyt ymmärrän kuinka paljon se on vaikuttanut elämääni. En osaa nähdä oikeastaan missään asiassa mitään hyvää ja koen sen todella rankkana.
Lapset ovat jo teini-iässä ja tuntuu etten osaa heitäkään kasvattaa oikein. Valitan heille pienistäkin asioista ja siitä syntyy varsinainen noidankehä.
Mieheni on vuosikausia omistautunut vain ja ainoastaan työlleen. On jatkuvasti pois ja pyöritän yksin kodin arkea. Parisuhdetta ei enää ole ja seksiäkin olemme harrastaneet viimeksi vuosia sitten.
Nyt vasta olen havahtunut tähän kaikkeen ja ymmärrän etten voi elää lopun elämääni näin. Mistä kannattaisi lähteä hakemaan apua? Julkiselle puolelle en halua mennä.