Mistä saa ihan omaan jalkaan mukautettuja jalkineita?

Varmaan tieto löytyisi netistä, jos tietää tarkan hakutermin. Jalat huonona tai mahdollinen nivelrikko. Olen varaamassa lääkäriajan mutta siihen menee aikansa. Useimmista urheiluliikkeistä saa kuulemma omaan jalkaan suunniteltuja lenkkareita... mutta entä tavalliset kävelykengät?