Polkupyörän takarengas heiluu?!

Ikäänkuin se irtoaisi? Siinä on musta "vipu" jota voi säätää, en tiedä mikä sen vipun nimi on, mutta tämä vipu oli löysällä, en tiedä miten se on mennyt noin löysällle yhtäkkiä (itsestään?) ?? Osaatteko sanoa että mikä tuo vipu on ja täytyykö niitä joka pvä säätää?