Miten onnistuu mainostilan myyminen auton kyljestä?

Välitysfirmat tältä alalta ovat poistuneet vuosia sitten, joten täytyisi itse olla yrityksiin yhteydessä. Mitä mun kannattaa kertoa ko. yritykselle autostani ja ideastani? Ovatko mainostilan myymisestä tulevat tulot verotettavaa tuloa, minkälainen suhde minulla tällöin on yritykseen?