Mistä ihmiset saavat impulsseja?

Siis kun puhutaan esim impulssikontrollista. Usein keskitytään juurikin siihen kontrolloimispuoleen. Niin: JOS impulsseja on niin silloin niitä varmaan tarvitsee kontrolloida.
Mutta ennen kuin tuota kontrolloimista tarvitsee pohtia niin niitä impulsseja varmaankin täytyisi olla. Koska jos ei impulsseja ole niin eipä ole myöskään mitään kontrolloitavaa. Joten mistä ihmiset niitä impulsseja oikein saavat?